L'âme centrale et son positionnement
L'âme centrale s'introduit dans l'interface. Une barrette de positionnement, élément de l'âme centrale, sert de logement au doigt d'indexage de l'interface pour garantir la position du préhenseur.
Les antennes
Les antennes sont en profilés aluminium. Elles existent pré-équipées des équerres permettant leur fixation sur une âme centrale ; des longueurs hors standard sont possibles sur demande.
Les plaquettes en T en acier se glissent dans les rainures de 8 mm des âmes et antennes pour fixer les accessoires.
Les supports de ventouses
Le support-rotule, adaptable sur toutes les antennes et âmes centrales, possède une rotule fendue qui reçoit et bloque un tube TUB 13 ; il est livré avec sa vis et sa plaquette en T.
Les supports à axe ressort ont un axe coulissant, taraudé G 3/8 côté ventouse et G 1/4 côté raccord pneumatique.
Les cales pentées augmentent l'angle de préhension offert par un support-rotule.
Le circuit d'aspiration
L'équerre support-raccords réalise la jonction pneumatique entre les ventouses du préhenseur et le système d'aspiration ; elle est équipée de deux raccords RFS 10 006 et de sa visserie.
Les pièces de préhenseur polaire
| Référence | Désignation | Caractéristiques |
|---|---|---|
| AG175150 | Âme centrale Ø75 – 1500 mm | Section Ø75 · Longueur 1500 mm |
| AG175170 | Âme centrale Ø75 – 1700 mm | Section Ø75 · Longueur 1700 mm |
| AG175200 | Âme centrale Ø75 – 2000 mm | Section Ø75 · Longueur 2000 mm |
| ANT30100 | Antenne 30×30 de base – 100 mm | Section 30×30 · Longueur 100 mm |
| ANT30150 | Antenne 30×30 de base – 150 mm | Section 30×30 · Longueur 150 mm |
| ANT30200 | Antenne 30×30 de base – 200 mm | Section 30×30 · Longueur 200 mm |
| ANT30250 | Antenne 30×30 de base – 250 mm | Section 30×30 · Longueur 250 mm |
| ANT30300 | Antenne 30×30 de base – 300 mm | Section 30×30 · Longueur 300 mm |
| ANT30350 | Antenne 30×30 de base – 350 mm | Section 30×30 · Longueur 350 mm |
| ANT30400 | Antenne 30×30 de base – 400 mm | Section 30×30 · Longueur 400 mm |
| ANT30450 | Antenne 30×30 de base – 450 mm | Section 30×30 · Longueur 450 mm |
| ANT30500 | Antenne 30×30 de base – 500 mm | Section 30×30 · Longueur 500 mm |
| ANT301000 | Antenne 30×30 de base – 1000 mm | Section 30×30 · Longueur 1000 mm |
| ANT31300 | Antenne 30×30 renforcée – 300 mm | Section 30×30 · Longueur 300 mm |
| ANT31350 | Antenne 30×30 renforcée – 350 mm | Section 30×30 · Longueur 350 mm |
| ANT31400 | Antenne 30×30 renforcée – 400 mm | Section 30×30 · Longueur 400 mm |
| ANT31450 | Antenne 30×30 renforcée – 450 mm | Section 30×30 · Longueur 450 mm |
| ANT31500 | Antenne 30×30 renforcée – 500 mm | Section 30×30 · Longueur 500 mm |
| ANT31550 | Antenne 30×30 renforcée – 550 mm | Section 30×30 · Longueur 550 mm |
| ANT31600 | Antenne 30×30 renforcée – 600 mm | Section 30×30 · Longueur 600 mm |
| ANT31650 | Antenne 30×30 renforcée – 650 mm | Section 30×30 · Longueur 650 mm |
| ANT31700 | Antenne 30×30 renforcée – 700 mm | Section 30×30 · Longueur 700 mm |
| ANT31750 | Antenne 30×30 renforcée – 750 mm | Section 30×30 · Longueur 750 mm |
| ANT31800 | Antenne 30×30 renforcée – 800 mm | Section 30×30 · Longueur 800 mm |
| ANT31850 | Antenne 30×30 renforcée – 850 mm | Section 30×30 · Longueur 850 mm |
| ANT31900 | Antenne 30×30 renforcée – 900 mm | Section 30×30 · Longueur 900 mm |
| ANT31950 | Antenne 30×30 renforcée – 950 mm | Section 30×30 · Longueur 950 mm |
| ANT311000 | Antenne 30×30 renforcée – 1000 mm | Section 30×30 · Longueur 1000 mm |
| ANT40500 | Antenne 40×40 de base – 500 mm | Section 40×40 · Longueur 500 mm |
| ANT40550 | Antenne 40×40 de base – 550 mm | Section 40×40 · Longueur 550 mm |
| ANT40600 | Antenne 40×40 de base – 600 mm | Section 40×40 · Longueur 600 mm |
| ANT40650 | Antenne 40×40 de base – 650 mm | Section 40×40 · Longueur 650 mm |
| ANT40700 | Antenne 40×40 de base – 700 mm | Section 40×40 · Longueur 700 mm |
| ANT40750 | Antenne 40×40 de base – 750 mm | Section 40×40 · Longueur 750 mm |
| ANT40800 | Antenne 40×40 de base – 800 mm | Section 40×40 · Longueur 800 mm |
| ANT40850 | Antenne 40×40 de base – 850 mm | Section 40×40 · Longueur 850 mm |
| ANT40900 | Antenne 40×40 de base – 900 mm | Section 40×40 · Longueur 900 mm |
| ANT40950 | Antenne 40×40 de base – 950 mm | Section 40×40 · Longueur 950 mm |
| ANT401000 | Antenne 40×40 de base – 1000 mm | Section 40×40 · Longueur 1000 mm |
| ANT41500 | Antenne 40×40 renforcée – 500 mm | Section 40×40 · Longueur 500 mm |