Interfaces Automatiques
Moyens de couplage
Interface auto. G1 – insertion manuelle
Version automatique identique, dans ses fonctions et ses cotes utiles, à la version manuelle. Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins. Pour des raisons de sécurité, le maintien du préhenseur dans l'interface est assuré même en cas de coupure d'air ; le pilotage des vérins se fait soit par le robot, soit par un bouton de commande manuelle situé sur l'interface.
Interface auto. G2 – insertion manuelle
Version automatique identique, dans ses fonctions et ses cotes utiles, à la version manuelle. Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins. Pour des raisons de sécurité, le maintien du préhenseur dans l'interface est assuré même en cas de coupure d'air ; le pilotage des vérins se fait soit par le robot, soit par un bouton de commande manuelle situé sur l'interface.
Interface auto. G1 – cmd manuelle
Version automatique identique, dans ses fonctions et ses cotes utiles, à la version manuelle. Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins. Pour des raisons de sécurité, le maintien du préhenseur dans l'interface est assuré même en cas de coupure d'air ; le pilotage des vérins se fait soit par le robot, soit par un bouton de commande manuelle situé sur l'interface.
Interface auto. G2 – cmd manuelle
Version automatique identique, dans ses fonctions et ses cotes utiles, à la version manuelle. Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins. Pour des raisons de sécurité, le maintien du préhenseur dans l'interface est assuré même en cas de coupure d'air ; le pilotage des vérins se fait soit par le robot, soit par un bouton de commande manuelle situé sur l'interface.
Interface auto. G2 – insertion automatique (grand jeu)
Version grand jeu, principalement utilisée lors de la dépose en automatique du préhenseur : les pilotages vérins, le bridage, le verrouillage du doigt et la connectique sont gérés par le robot.
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